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转向器的分类主要有三种：

1、齿轮齿条转向器：这是最常见的转向结构。简单来说，它就是由一个齿轮和一根齿条咬合组成的。当方向盘转动带动小齿轮转圈时，齿条就会左右移动。有时候齿条能直接带动横拉杆，让车轮转向。这种结构的优点是设计简单、成本低、转向灵活，体积也小，所以用在很多车上。

2、蜗杆曲柄销式转向器：这种转向器用蜗杆当驱动件，曲柄销当从动件。蜗杆上有梯形螺纹，锥形指销像手指一样卡在蜗杆的螺纹槽里，通过轴承固定在曲柄上。方向盘转动时，蜗杆带动指销一边自转一边绕轴摆动，进而带动曲柄和转向垂臂摆动，最终让车轮转向。这种转向器通常用在需要较大转向力的货车上面。

3、循环球式转向器：这种转向系统分两部分，机械部分和液压助力部分。机械结构包括壳体、盖子、循环球螺杆、齿条螺母、转阀阀芯、扇形齿轮轴等。里面有两对传动组件：一对是螺杆和螺母，另一对是齿条和齿扇。螺杆和螺母之间装有循环滚动的钢球，把滑动摩擦变成滚动摩擦，这样转向更省力。优点是操作轻便、磨损小、寿命长，但结构复杂成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。