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以下是转向器的分类：1、齿轮齿条转向器：这是最常见的转向器类型。它的工作原理就是两个小齿轮和齿条相互咬合；2、蜗杆曲柄销式转向器：这种转向器的主动部件是蜗杆，被动部件是曲柄销；3、循环球式转向器：循环球助力转向系统主要由两部分组成，机械部分和液压部分。