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以下是转向器的分类和工作原理：

1、齿轮齿条转向器：这是最常见的转向器类型。它的核心结构是互相咬合的小齿轮和齿条；当方向盘转动带动小齿轮旋转时，齿条就会左右直线移动。有时候齿条能直接连接横拉杆，这样就能让车轮转向了；

2、蜗杆曲柄销式转向器：这种转向器的主动部件是蜗杆，从动件是曲柄销。当蜗杆转动时，和它啮合的指销会围绕摇臂轴轴线做圆弧运动，带动摇臂转动。再通过转向传动机构让车轮偏转；

3、循环球式转向器：这种转向系统主要分两部分，机械结构和液压系统。转向螺杆转动时，钢球会把力量传递给螺母，让螺母沿轴线直线移动。螺母再和扇形齿轮咬合，把直线运动转成旋转运动，带动连杆臂摆动，连杆臂再驱动拉杆和横拉杆移动，最终改变车轮方向。

注意原文提到的每个部件名称和动作顺序都不能改动，比如“指销绕摇臂轴轴线运动”“扇形齿轮啮合”等关键点必须保留原意。循环球系统里的液压部分虽然只提到了存在，但不需要额外解释，保持原文描述的简洁性。三个分类的结构要和原文完全对应，不能合并或拆分段落。