+向他提问

以下是关于转向器分类和原理的通俗解释：

1、齿轮齿条转向器：这是最常见的转向器类型。它的核心结构是一对互相咬合的小齿轮和齿条；当转向轴带动小齿轮转动时，齿条就会左右直线移动。有些设计里，齿条可以直接连接横拉杆，这样就能直接让车轮转向了；

2、蜗杆曲柄销式转向器：这种转向器的主动部件是蜗杆，被动部件是曲柄销。当蜗杆转动时，和它啮合的指销会绕摇臂轴的轴线做圆弧运动，进而带动摇臂转动。接着通过转向传动机构，最终让车轮偏转；

3、循环球式转向器：这套系统由机械部分和液压部分两部分组成。当转向螺杆转动时，钢球会把力量传递给螺母，螺母就会沿着轴线方向移动。螺母再和扇形齿轮咬合，把直线运动转成旋转运动，带动连杆臂摆动，连杆臂再驱动拉杆和横拉杆移动，从而改变车轮方向。