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以下是转向器的分类和原理：

1、齿轮齿条转向器：这个最常见。结构就是一对互相咬合的小齿轮和齿条；当方向盘转动带动小齿轮转的时候，齿条就会左右移动。有时候齿条直接连接横拉杆，就能让车轮转向；

2、蜗杆曲柄销式转向器：这种转向器主要靠蜗杆带动指销运动。方向盘转动时，蜗杆旋转会带着指销绕摇臂轴转圈，摇臂跟着动，再通过传动杆把力量传给车轮，让车轮偏转；

3、循环球式转向器：这个系统分两部分，机械部分和液压助力部分。方向盘转动时，螺杆通过钢球把力量传给螺母，螺母就顺着轴线往前或往后走。螺母再和扇形齿轮咬合，把直线运动变成旋转，带动连杆摇摆，最后通过拉杆改变车轮方向。