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以下是转向系统的分类和原理：

1、齿轮齿条转向器：最常见的转向器类型。结构就是小齿轮和齿条互相咬合；当方向盘转动摇动转向轴时，小齿轮跟着转，带动齿条左右直线移动。有时候齿条直接连接横拉杆，这样就能让车轮左右转了。

2、蜗杆曲柄销式转向器：这种转向器主要靠蜗杆带动曲柄销工作。方向盘转动时，蜗杆旋转，和它咬合的指销就会绕着摇臂轴画圆弧运动，进而带动摇臂晃动。再通过转向机构把摇臂的转动传递给车轮，让车轮偏转方向。

3、循环球式转向器：这种转向系统分两部分，机械结构和液压助力。方向盘转动时，转向螺杆带着钢球滚动，钢球把力量传给螺母，螺母就沿着螺杆直线移动。螺母再和扇形齿轮咬合，把直线运动变成旋转，带动连杆臂摆动。连杆臂再带着拉杆和横拉杆左右移动，最终改变车轮方向。