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现代瑞纳的万向节是连接驱动桥半轴和车轮的关节部件。它的结构和功能就像人胳膊腿上的关节，能让连接的零件在一定角度范围内灵活转动。像前驱车这种车型，每根半轴都装了两个等速万向节：靠近变速箱那边的是内侧万向节，靠近车轮那边的是外侧万向节。瑞纳球笼万向节拆装步骤如下：第一步，拧开半轴上的固定螺母；第二步，用举升机把车顶起来；第三步，拆掉内侧球笼的六个螺丝；第四步，把控制臂球头从转向节上卸下来；第五步，从外球笼一侧拽下半轴，注意别把防尘套弄破；第六步，拆半轴和球笼：先松开球笼防尘套两边的卡箍，取下防尘套检查是否老化破损，然后拆卡簧——如果卡簧在球笼外侧，用卡簧钳撑开取下；如果卡簧在内侧，就用锤子敲击外座圈让球笼脱开；第七步，拆球笼本身：用铜锤敲击内座圈，让球笼和内外座圈形成直角，然后取下内座圈、球笼以及钢珠。