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车载激光雷达主要由三部分组成：发射系统、接收系统和信息处理系统。它又叫车载三维激光扫描仪，其实就是把三维激光扫描仪装在车里，再配上定位系统（POS系统），这样就能边开车边扫描周围环境了。这种设备特别适合用来给城市建3D模型，而且效果杠杠的。不管是装在车、船还是飞机上，原理都一样，都是为了能在更远、更广的范围内快速生成地形模型。

以下是它的主要用途：

1、修路、养路、查路；比如数清路上的各种设施——交通标志、隔音墙、护栏、排水口这些；

2、检测路面状况，比如有没有车辙、路面平整度怎么样、有没有塌陷；还能给道路做3D模型，分析路面的起伏和坡度；

3、分析立交桥等大型结构的安全性；评估洪水风险；把扫描数据跟GIS地图叠加分析；监测滑坡风险、水流变化啥的；

4、统计车流量、分析交通安全隐患；计算土方量；研究司机视野盲区和道路安全性。