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换领行驶证是可以线下办的。需要车主人带着身份证，去车子登记时的那个车管所申请补领。根据《机动车登记规定》第四十四条，如果行驶证丢了、坏掉或者过期了，车主必须去登记地的车管所补办或换新。

行驶证过期换证流程是这样的：

1. 需要准备好身份证原件、行驶证原件和复印件、保险单、车船税证明这些材料，带齐了再去车管所；

2. 到车管所后，先领一张《行驶证申请表》，填好，记得贴上照片；

3. 拿着行驶证原件、身份证、填好的申请表和照片，去车管所申请换证。材料审核没问题的话，一般一个工作日就能办好；

4. 办换证前必须先把车子的违章、罚款处理完，不然车管所不给办。

注意：如果行驶证过期了，继续开车上路可能会被处罚，所以记得及时处理！