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公司车辆登记证丢了要补办的话，流程是这样的：

1. 公司派个代办的人，带着需要的材料，开着车去车辆注册地的车管所或者他们的服务点；

2. 把车开进专门的检查通道，直接到验车的地方，开始验车；

3. 车管所的人会检查车辆，验完之后车主得去验车服务处核对信息确认没问题；

4. 接着去业务大厅的服务台取号办手续，然后排队等叫号；

5. 叫到号后去对应的窗口办理，办完手续拿着回执单去交钱窗口缴费；

6. 最后到发证窗口打印新的机动车登记证书，整个补办就完成了。

整个流程下来按部就班走，带着材料和车去车管所，按工作人员指引一步步来就行。

（注意：原文没有总结段，所以改写时也保持原结构，结尾直接描述完成步骤即可，不加额外总结。）