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公司车辆登记证丢了要补办的话，具体流程是这样的：

1. 公司派个代办的人，带着相关材料，直接开车去车管所或者他们设的服务点；

2. 把车开到专门的检查通道，直接到检测点开始验车；

3. 车管所的人会检查车辆，验完后车主得去服务台核对信息确认；

4. 接着去业务大厅的咨询台取号排队；

5. 等叫号到对应窗口办理；

6. 办完手续拿着受理单去交钱；

7. 最后到发证窗口直接打印新的登记证书，整个流程就搞定了。

注意每个步骤都要按顺序来，少一步都办不下来。材料要带齐，不然还得跑第二趟。整个过程可能需要大半天时间，建议早点去排队。