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七座家用车两年一检。6年内的7到9座非营运小汽车现在也能享受免检政策了。7座车的具体年检安排是这样的：6年到10年之间，只需要在第6年和第8年上检测线两次。超过10年的每年都要检一次，15年以上的老车则需要半年一检。具体年检时间安排如下：

1. 小型、微型非营运客车：6年以内每两年一检；超过6年每年一检；15年以上的每年要检两次；

2. 营运客车：5年以内每年一检，5年以上每半年一检；

3. 货车和大型/中型非营运客车：10年以内每年一检，超过10年的每半年一检。