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闯黄灯最后一秒不算闯红灯。比如黄灯亮的时候，你的车头、车轮或者其他部位只要有一部分已经越过停止线了，就可以继续往前开，不会算闯黄灯。但如果车子还没过线还继续往前冲，那就是闯黄灯了。根据《道路交通安全法》第三十八条的规定：绿灯亮起时可以正常通行，但转弯的车不能影响直行的车辆和行人；黄灯亮的时候，已经越过停止线的车可以继续走。如果黄灯亮了，车子已经越过停止线的可以继续，没过线的就要停下来。以下是法律原文：1. 绿灯亮时，车辆行人可以通行，但转弯车不能妨碍直行车辆和行人；2. 黄灯亮时，车辆行人不能通行，但已经越过停止线的车和已经走到人行横道上的行人可以继续；3. 红灯亮时，所有车辆行人禁止通行；4. 绿色箭头灯亮时，车辆可以按照箭头方向行驶；5. 黄灯闪烁时，车辆和行人需要确保安全后通行。