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注销行驶证的具体步骤是这样的：首先，单位或个人得带着要注销的行驶证原件或者复印件，连同自己的身份证，去市里的金属回收公司那边，提交《报废汽车回收证》。第二步，拿着《报废汽车回收证》、行驶证正本、车牌和机动车登记证，去车管所办理车辆档案注销手续。最后，还得带着那个《报废汽车回收证》去交通运输局或者运管处，把道路养护费、经营费这些费用核销了，同时处理固定资产的注销流程。

办理行驶证需要准备的材料包括：车主的身份证明；购车发票之类的车辆来源证明；整车出厂时的合格证明，或者进口车的相关证明文件；车辆购置税的完税证明或免税证明；还有交强险的保单。