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辅路并入主路是可以的。辅路就是主路旁边专门给那些需要进主路或者出主路的车辆临时走的车道，比如修路或者分流车流的时候会用到。需要注意的事项有这些：1、如果辅路入口没有红绿灯，要打左转向灯，等主路直行绿灯亮起时，跟着主路直行的车流并入；2、如果辅路有红绿灯，必须严格按照灯的指示走；3、信号灯主要是让辅路车直接进入主路左转车道的，如果想左转后再直行，绿灯时可以并线，但必须小心避让主路正常行驶的车辆。