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丰田大霸王商务车的防侧滑开关在挡把前面。车身电子稳定系统（ESP）主要是用来提升车辆操控性，同时防止车辆失控的装置。它的组成部分有：

1、各种传感器：比如方向盘转角传感器、车轮转速传感器、侧滑角传感器、加速度传感器，还有油门刹车踏板传感器等等。这些传感器负责收集车辆行驶时的各种数据；

2、ESP电脑：会把传感器的数据算一遍，和系统预设的数据对比。当发现数据异常（比如车子快打滑了），就会指挥执行器工作，让车子保持稳定；

3、执行装置：主要是四个轮子的刹车系统。和没有ESP的车不同，ESP系统能自己给刹车系统加压，即使你没踩刹车，也能单独对某个轮子施加制动力。这样就能及时纠正打滑，还能调节发动机动力和变速箱挡位；

4、提示灯：仪表盘上的ESP指示灯，用来显示系统状态。

简单来说，ESP就像给车装了个"电子老司机"，随时监控着车辆状态，遇到危险时自动帮你修正方向或刹车，但最终还是得靠人来开，系统只是辅助用的。