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2011款北京现代悦动是国四排放标准。国四标准是国家第四阶段汽车污染物排放规定，主要控制尾气中的有害物质，比如HC（碳氢化合物）、NOx（氮氧化物）、CO（一氧化碳）、PM（颗粒物）等。车企通过改进三元催化器、加装二次空气喷射系统和排气再循环装置等技术，让尾气排放降到限定值以下。

查自己车的排放标准有几种方法：

1. 看环保标志，贴纸上会直接写明国几；

2. 登录当地机动车排污监管中心官网查；

3. 拿行驶证（原件或复印件都行）去车管所查；

4. 新车的话看合格证，但合格证一般存在车管所，买车时建议自己留份复印件；

5. 粗略判断的话看上牌年份：2008年后大部分是国四；2007年上牌的可能国三或国四；2007年前的车基本都是国三及以下；2005年之前的都是国二及以下。