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一汽丰田RAV4用的机油型号是5W-40。这个数字代码是机油的SAE标准黏度值，"W"代表冬季适用，5W说明它能在低至-30°C的环境里正常流动（注意：原文可能有笔误，实际5W对应的是-30°C，而-40°C对应的是0W）。前面的数字越小，机油在低温下流动性越好，冷启动时对发动机的保护越到位。后面的数字代表机油在高温100℃时的粘稠度，数值越大粘性越强。

机油型号分类如下：

1. 高温专用型（比如SAE20到SAE50）：数字越大，高温下越稠；

2. 低温专用型（比如SAEOW到SAE25W）："W"表示冬天用，数字越小低温流动性越好；

3. 全天候型（比如15W/40、10W/40、5W/50）：这种机油能冬夏通用，前面的数字对应低温表现，后面的数字对应高温表现，比如5W/50就是低温达到5W标准，高温达到50标准。

（注意：文中"5W代表耐-40°C"可能存在笔误，实际5W对应-30°C，0W才对应-40°C，建议以机油包装标注为准）