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行驶证副页盖满章了可以直接去原车管所换新的。每次年检的时候，车管所都会在副页上盖新的检验有效期。等副页上的章盖满了，下次年检前就得去换副页。换行驶证副页需要带齐身份证、行驶证和车的照片，然后去车管所办理。具体材料清单是：

1. 你自己的身份证原件；

2. 那本已经盖满章的行驶证；

3. 如果是找人代办的，还得准备双方签字的委托书，加上代办人的身份证原件。

记得提前准备好材料，别到时候漏了什么来回跑。车管所一般当天就能办完，不用等太久。不过最好提前打电话问问具体流程，不同地方可能有点小差别。