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二手车年检的时间规定是这样的：

1、营运客车5年以内每年要验一次；超过5年的，每半年验一次；

2、货车和大型、中型非营运客车10年以内每年验一次；超过10年的，每半年验一次；

3、小型、微型非营运客车6年以内每两年验一次；超过6年但不满15年的，每年验一次；超过15年的，每半年验一次；

4、6年内的摩托车不用去检测站验车，到年限时车主可以直接去车管所申领检验合格标志；

5、拖拉机和其他机动车每年验一次。营运车辆在有效期内已经通过安全检验的，不需要重复验车。