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六年免检需要身份证复印件。年检的时候要带这些材料：

1. 交强险保单原件；

2. 检测站出的验车合格报告；

3. 行驶证原件和复印件；

4. 写着车牌号的车船税完税证明，还有养路费的缴费凭证和复印件。

年检周期具体是这样的：

1. 营运客车5年内每年年检一次，5年以上每半年一次；

2. 货车和大型/中型非营运客车10年内每年一次，10年以上半年一次；

3. 小型/微型非营运客车6年内每两年一次（就是六年免检），6-15年每年一次，15年以上半年一次；

4. 六年内的摩托车不用上线检测，直接去车管所申领合格标志；

5. 拖拉机和其他车型每年一次。

另外，营运车辆如果在有效期内已经验过车，就不用重复验了。