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是的。换挡从其他挡位挂到P挡的时候，必须踩住刹车。这样做的原因其实挺简单的：一方面，车子本来是停着的，要是不踩刹车就挂P挡，松开刹车后车可能会溜，万一没控制好力度容易出事；另一方面，如果没踩刹车就直接挂到R挡或者P挡，变速箱内部结构很容易受伤，长期这样操作会坏得更快。所以每次换挡前踩刹车，既是对车负责，也是保护自己安全。