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TSS全称是丰田智行安全系统，咱们来具体唠唠它的版本差异。先说初代TSS系统，这个其实2015年就进入中国市场了，不过当时只在2016款第四代RAV4的顶配车型上用过，所以很多朋友可能都没听说过。它主要配了四个核心功能：能在紧急时刻主动刹车的预碰撞系统（PCS）、车速40到180公里区间能自动跟车的动态雷达巡航（DRCC）、跑偏车道会提醒还能帮你稍微修方向的车道偏离预警（LDA），以及能自动切换远近光的智能大灯（AHB）。

到了升级版的TSS2.0系统，除了保留之前的车道偏离提醒、自动远近光、动态雷达巡航和预碰撞刹车这些基础功能，还新增了两个实用配置。一个是带车道居中功能的车道循迹辅助（LTA），这个不仅能提醒你跑偏，还能在堵车时跟着前车轨迹慢慢挪；另一个是把原本的定速巡航升级成全速域的，现在从完全静止到180公里时速都能用，等红灯时前车起步它也能自己跟上，实用度直接拉满。