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日产途乐的四驱模式总共有四个：公路、沙地、雪地、岩石。这四个模式对应不同的路况，具体来说：

公路模式就是普通铺装路面用的，开起来最舒服省心，日常代步就选它。

沙地模式适合去沙漠或者松软地形，车子会自动调节悬挂高度，防止陷车。这时候油门反应会变缓，起步更稳。

雪地模式专为湿滑路面设计，起步时变速箱会从二档开始，避免打滑。过弯时系统也会自动调整动力分配，提升安全性。

岩石模式分两种：4H和4L。4H是高速四驱，平时跑普通公路或高速都可以用，前后轮动力各一半。4L是低速四驱，这时候扭矩能放大到1:99，脱困能力很强，但油耗会明显增加，除非特别需要，不然别轻易开这个模式。

这些模式会自动联动车辆的各种控制系统，比如悬挂、防滑系统、油门响应等，让车子始终处于最佳状态。不过用4L的时候要注意省油，毕竟油耗高得吓人啊，除非遇到特别难走的路，否则还是用4H或者普通模式更划算。