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雷克萨斯ES是丰田TNGA架构下的车型，属于雷克萨斯品牌的中大型轿车。车身尺寸方面，长宽高分别为4975mm、1866mm、1447mm，轴距2870mm。这款车提供两种自然吸气发动机可选：2.0L和2.5L。2.0L发动机最大功率127kW（在6600转时爆发），最大扭矩208牛·米（4400-5200转区间输出）。这台发动机用上了混合喷射技术，缸盖和缸体都是铝合金材质，匹配CVT变速箱。而2.5L发动机功率更高，达到152kW（6600转时），扭矩243牛·米（4000-5000转区间），同样采用混合喷射和全铝机身，但变速箱升级为8AT。8AT变速箱的好处是换挡更顺滑，省油效果也更好。底盘方面，前轮用的是麦弗逊独立悬架，后轮则是多连杆独立悬架。多连杆结构能更好控制轮胎贴地性，这样一来车子开起来更稳更顺，坐着也舒服。