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蓝牌皮卡是不可以走高架的，根据《道路交通安全条例》里面的规定，货车是无法在高架上行驶的。皮卡车是属于货车里面的一种，因此皮卡无法走高架。皮卡是属于一种驾驶室后面有无车顶货箱，货箱侧板以及驾驶室是连接在一起的轻型载货汽车。

通常皮卡都是用来载货、商务车或者是专用车出行的，皮卡最大的缺点之处就是，很多城市都禁止通行，有些城市内需要提前办理好通行证。不过如果城市内没有禁止要求的情况下，还是可以进入市区的，具体要以实际情况为准。

目前不同城市内，对皮卡进入市区的区域以及时间都不同。比如想要在上海进入到中环以内，晚上20点到早上7点会有限行政策，其它时间想要进入需要办理通行证。北京是早上6点到晚上23点，皮卡无法在五环内通行。