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手自一体变速箱其实还是自动挡，只是多了一个手动模式。现在市面上常见的自动变速箱有三种：AT、双离合和CVT。双离合变速箱是手动挡升级来的，结构跟手动挡差不多，只是加了两套离合器和自动换挡系统。其中一套离合器管奇数挡位，另一套管偶数挡位，这样换挡速度特别快，传动效率也高。不过双离合分干式和湿式两种，湿式的耐用性更好些。AT变速箱算是最成熟的自动挡，里面有很多行星齿轮组，靠齿轮组换挡，而且是通过液力变矩器和发动机连接的。CVT变速箱结构简单，里面有两个锥形轮和一条钢带，钢带在锥轮上移动就能变速，所以换挡特别平顺，而且可靠耐用。