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把车过给家人要办的手续主要看怎么过。如果是给直系亲属（比如父母、子女这些），可以选择买卖过户或者赠与过户。选买卖的话，直接去二手车市场办手续就行；要是选赠与，就得先去公证处做公证，带上双方身份证和车的相关材料。做完公证后，拿着公证书和声明去车管所办转移登记。不过公证费是按车价的百分比收的，比买卖过户贵不少。

具体流程的话，过户时得先去交易市场开证明，缴二手车交易税。然后去车管所验车，没问题才能进大厅办档案。接下来交过户费，注意车牌是不能一起转的，得换新号牌。最后带着各种证明回交易市场办档案迁出，整个流程就走完了。