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黄标车的认定主要看尾气排放标准。这里简单说说国I和国Ⅲ的区别。咱们国家2001年开始执行的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（Ⅰ）》对标的是欧Ⅰ标准，而2007年推出的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（Ⅲ）》对应的是欧Ⅲ标准。具体来说，国Ⅰ标准要求每公里一氧化碳不能超过3.16克，碳氢化合物不超过1.13克，柴油车的颗粒物排放要控制在0.18克以内，同时车辆耐久性得达到5万公里。到了国Ⅲ标准，碳氢化合物的限值收紧到0.66克每公里，一氧化碳放宽到2.1克每公里，颗粒物降到0.1克每公里，氮氧化物则不能超过5克每公里。