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雷克萨斯ES是前驱车，属于雷克萨斯的中大型轿车。车身尺寸长4975毫米、宽1866毫米、高1447毫米，轴距2870毫米。这款车有两款自然吸气发动机可选：2.0L和2.5L。2.0L发动机最大马力173匹，最大扭矩208牛·米，6600转时爆发最大功率，4400到5200转之间输出最大扭矩。这台发动机用了VVT-iE和混合喷射技术，缸盖缸体都是铝合金材质，匹配CVT变速箱。2.5L发动机马力更强，达到207匹，扭矩243牛·米，同样在6600转时功率峰值，4000到5000转时扭矩最大。它也用混合喷射技术，铝合金缸体缸盖，但变速箱升级到8AT。8AT变速箱换挡更顺滑，省油效果也比CVT好，而且AT变速箱耐用性有保障。前悬架是常见的麦弗逊结构，后悬架用了多连杆独立悬架，这种设计能提升轮胎抓地力，开起来更稳。