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卡罗拉变速箱分为两种模式，第一种是手动变速箱。手动变速箱油每6万公里更换一次。一种是自动变速箱。每10000公里要检查一次，检查变速箱的相关参数，平时用车时如果出现换挡不顺畅、变速箱油温过高或加速无力等情况时，就应到维修厂进行检查或更换变速箱油了。

除此之外，丰田汽车变速箱油的保质期标定的是5年，根据家庭用车的平均里程数每年2万公里推算，建议自动变速箱油每4万公里更换一次。