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丰田在国内生产的SUV车型包括CHR、奕泽、威兰达、汉兰达、荣放、普拉多、兰德酷路泽这些。汉兰达是丰田的中型SUV，轴距2.79米，长宽高分别是4.89米、1.925米、1.72米。这款车既有五座版也有七座版，全系都用2.0T发动机。这台2.0T发动机代号8AR-FTS，最大功率162千瓦（在5200-5600转时爆发），最大扭矩350牛·米（1800-4000转区间输出）。它用了VVT-iW可变气门正时和混合喷射技术，缸盖和缸体都是铝合金材质，这样发动机更轻，开起来更灵活也更省油。变速箱匹配的是6AT，这种变速箱换挡顺滑，油耗表现不错，而且耐用性有保障。前悬架用的是麦弗逊式，后悬架是E型多连杆独立悬架。多连杆结构能让轮胎更好地贴合地面，提升操控性和乘坐舒适性，不过这种悬架成本也相对高一些。