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雷克萨斯ES是台前驱车，发动机横着放。这款车属于雷克萨斯的中大型轿车，车身尺寸挺大：轴距2米87，长宽高分别是4米975、1米866、1米447。动力方面有两款自吸发动机可选，一个是2.0L，另一个是2.5L。2.0L的发动机能输出173匹马力，最大扭矩208牛米，用的是混合喷射技术，缸盖和缸体都是铝合金材质，搭配CVT变速箱。2.5L的马力更高，有207匹，扭矩243牛米，同样用混合喷射和铝合金发动机，但变速箱换成了8AT。底盘方面，前悬挂用的是麦弗逊结构，这玩意儿结构简单，只有一个L型控制臂。后悬挂用的是多连杆独立悬架，这个比双叉臂复杂，把双叉臂的两个叉子改成了多个连杆，好处是能提升轮胎抓地力。

发动机排量越大，动力越猛，变速箱也跟着变高级。前悬架虽然简单但够用，后悬架用多连杆说明调校更讲究，过弯时轮胎能贴得更牢。变速箱方面，2.0L用CVT平顺省油，2.5L配8AT兼顾动力和换挡速度。这车整体配置中规中矩，但用料和调校还是保持了雷克萨斯的水准。