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一般情况下，驾驶人员在挂n档等待红绿灯的时候是需要脚踩刹车的。因为在日常生活中驾驶人在驾驶车辆时，需要养成一个良好的驾驶习惯，当车主在挂n档等待红绿灯的时候，一定要脚踩刹车，避免因为路面凹凸不平出现溜车的情况，从而给车主带来不必要的麻烦。

通常情况下，大家在等待红绿灯的时候，正确做法是需要拉手刹，挂N挡，才不会影响到车子的正常使用。所以让车主选择挂N挡的主要目的是，可以切断发动机和变速箱之间的动力传递，而手刹则主要是为了避免汽车出现溜车造成碰撞等问题。

驾驶车辆停车的时候，也可以使用自动手刹功能，目前大部分的车辆在设计的过程当中都具有“autohold”功能，也就是自动手刹，只要大家按下启动功能后的按钮，车辆停下来时就会自动刹车，车辆就会自动保持停车的状态，不过挡位如果不放在空挡的话，可能还是会造成一些安全隐患。