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四轮定位其实挺简单的。你想想，车轮、方向盘、前后轴这些部件在车上都有固定的安装位置，这个位置是厂家设定好的标准值。调整这些部件的位置，让它们回到标准值，就是四轮定位。这样调整好之后，车子开起来能直行稳当、转向不费劲，还能减少轮胎和转向部件的磨损。

四轮定位分前后轮两部分。前轮定位包括四个参数：主销后倾角（就是转向轴往后倾斜的角度）、主销内倾角（转向轴往车里倾斜的角度）、前轮外倾角（轮胎上部往外或往内的倾斜）、前轮前束（两个前轮前端的距离差）。后轮定位就简单些，主要是车轮外倾角和逐个后轮前束（类似前轮前束的概念）。

什么情况下必须做四轮定位呢？四种情况：

1. 车子开起来感觉跑偏、方向盘不正，或者操控变差；

2. 车子出过事故，底盘或悬挂被撞坏了；

3. 轮胎出现不正常磨损，比如单边磨损特别严重；

4. 如果维修时拆过车桥或悬挂的零件，装回去后必须调整定位。