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老款RAV4的变速箱分两种：CVT和AT。这两种都是常见的自动挡。虽然都是自动变速箱，但结构和原理不一样。新款RAV4用的是CVT变速箱。

CVT变速箱结构简单，里面就两个锥形轮和一串钢带。通过钢带在锥轮上滑动来调整速度和扭矩。它的优点是换挡特别平顺，耐用性也不错。而且体积小、重量轻，零件少，维修起来也方便。

AT变速箱就复杂多了，算是自动变速箱里最成熟的技术。它有个关键部件叫液力变矩器，发动机的动力就是通过这个传递过去的。里面还有行星齿轮组，靠齿轮组合来变速变扭。

另外，市面上常见的还有双离合变速箱，这玩意儿其实是手动变速箱改的。它的结构比手动挡多一套离合器和换挡控制，算是手动和自动的结合体。