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辅路没有红绿灯主路有算闯红灯的，当汽车从辅道进入到主道路，在进入到主道上行驶的时候，需要看主道上面的直行信号灯，只有信号灯是绿灯的时候，才可以进入到主路里面，如果红灯进入，就会判定是闯红灯，一次性扣6分，罚款200元。

辅路进入主道路信号灯，查看的方法具体内容如下：

1、从辅路进入主路，如果没有红绿灯，此时需要打开左拐灯，然后跟随着主路绿灯的车流，进入到主路即可。

2、如果辅路上有红绿灯的转向指示灯，此时就必须要根据红绿灯的指示去行驶。

3、正常情况下，主路的指示灯最主要的作用就是让辅路里面的车，可以直接通过左转进入到直行车道的。如果需要左转，并且在主路上面直行，只有在绿灯开启的情况下，才可以进入到主路上面行驶。同时在行驶的过程中，还需要注意主路车辆。