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齿轮传动的转速和齿数关系是：齿数多的转得慢，齿数少的转得快。齿轮就是那种边缘带齿齿能互相咬合，用来传递动力的零件。在齿轮传动过程中，主动轮和从动轮的转速是不一样的。比如传动比是2的话，主动轮转两圈，从动轮才转一圈，不过它们接触点的线速度是一样的。

说到齿轮的发展，19世纪末有个关键突破——展成切齿法的原理被发现了，同时专门用来加工齿轮的机床和刀具也造出来了。随着生产技术进步，大家开始更注重齿轮运转的平稳性。齿轮上的凸起部分叫轮齿，通常像车轮辐条那样一圈圈排开。两个齿轮配合的时候，这些凸起部分互相咬合，让齿轮能持续转动。

加工齿轮的方法主要有两种：第一种是仿形法，也叫成形法，就是用刀具一个齿一个齿地切削，这种方式不连续，精度低效率也不行，现在用得很少。第二种是范成法，也叫展成法，原理是模仿一对齿轮的啮合过程来加工，这样做出的齿轮精度更高。不过用范成法加工时有个常见问题叫“根切现象”：如果齿轮的齿数少于17，刀具会把齿轮根部的材料切掉一块，齿数越少根切越严重，导致齿轮承受力量的能力变差。为了避免这个问题，加工时就要限制齿轮的最小齿数不能太少。