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如果是c类驾驶证，通常都是在更换驾驶证的时候审验。如果是a类或者b类驾驶证，通常都是一年做一次审验，具体需要准备的材料如下：

1、申请人身份证。

2、申请人机动车驾驶证。

3、申请人1寸白底彩色照片。

4、申请人需要去县级或者部位团队以上的医疗机构内进行体检，并且获取体检合格证明。

审验驾驶证所需要满足的条件如下：

1、申请人机动车驾驶证并没有存在注销、撤销、依法吊销等行为。

2、申请人机动车驾驶证扣分并没有达到12分，一旦扣分达到12分，就需要参加满分教育，并且还需要对驾驶证做降级处理。

3、申请人需要满足年龄的要求，同时身体健康也要合格。

4、申请人在办理审验机动车驾驶证之前，必须要先把车辆违章记录全部处理完成，缴纳相应的罚款，否则就无法参加驾驶证审验。