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丰田5到8万价位的车型主要有威驰（6.40-10.50万）和致炫（6.88-9.68万）。威驰是丰田专为亚洲市场设计的入门级家用车，基于NBC平台打造，加长轴距后虽然用的是小型车底盘，但空间已经接近紧凑型车了。致炫则是广汽丰田生产的车型，外观沿用了丰田家族的“X”型前脸设计，前脸用了大面积钢琴烤漆装饰，还配了新样式的头灯，灯组里带LED日行灯。另外新款YARiSL致炫还加了运动套件，中控台造型也做了调整。