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根据相关法规，如果小汽车超速10%到20%被交警抓到，只会罚200元以内，不扣分。具体来说，高速或城市快速路上超速的情况是这样的：

1. 在高速或快速路上开得比限速快50%以上，会被扣12分，罚款1000左右。

2. 其他道路上超速50%以上，不管是被交警现场抓到还是被电子眼拍到，都扣6分，罚1000元。

3. 高速或快速路上超速20%-50%，直接扣6分加200元罚款。

4. 其他道路超速20%-50%，扣3分，罚200元。

5. 无论哪条路，超速10%-20%都不扣分，但要交200元以下罚款。

注意这些规定都是针对机动车驾驶人的，具体处罚可能因地区或具体情况有细微差异，但大体框架就是这么定的。