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根据《道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，机动车从登记上牌那天起，得按下面这些时间去验车：

一、营运客车5年以内每年得验一次；超过5年的，半年就得去一次；

二、货车和大型/中型非营运客车10年以内每年验一次；超过10年的，半年验一次；

三、小型/微型非营运客车6年以内每两年验一次；超过6年的，每年一次；超过15年的，半年一次。

行驶证到期前90天就要去验车了。如果是非免检车辆，车主得带着委托书、行驶证、交强险保单去检测站验车，合格后当场就能领合格标志。

如果是6年内的免检车辆，交警核发合格标志时不用看车，只需要检查申请表、行驶证、交强险保单和车船税证明。

行驶证上写得清清楚楚什么时候该验车，过期一天上路都算违法。如果要补验车，得本人去交警队写申请，然后尽快去检测站验车。