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1. 制动操纵机构：就是负责启动刹车动作、控制刹车力度，并把刹车时的力量传递到刹车系统的各个零件上，比如刹车轮缸和刹车管路这些部件。2. 刹车装置：用来产生阻止车辆移动或防止车辆移动趋势的力（也就是制动力）的零件。汽车常用的刹车装置都是通过固定部件和旋转部件表面之间的摩擦来产生制动力矩的，这种类型被称为摩擦式刹车器。它主要分为鼓式刹车和盘式刹车两种结构形式。