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小区露天停车场收费是合法的。这些车位可能归开发商所有，也可能属于全体业主共有。如果小区在开发初期就规划了停车位并经过审批，那车位就归开发商。要是开发商没提前规划，后来占用了小区公共区域比如道路、广场等划的车位，那这些车位就属于全体业主。根据《民法典》第274条，小区内的道路、公共区域、设施和物业用房都是业主共有的。第275条还明确，占用了公共区域的露天车位也归业主共有。通常这类车位的费用由业委会收，钱主要用来维护小区公共设施或者搞建设。收费的原因主要是有些业主没车，如果完全免费，有车的人占用了公共资源，对没车的业主不公平。