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机动车年检过期了，车主需带齐相关证件，及时去交管部门补办手续。

我国《机动车登记管理办法》规定，机动车未进行年检，需进行警告或者处以200元以下罚款，而且还不能上路行驶。车主需要带着《机动车行驶证》原件，本人身份证明原件等相关证明，到交管部门先交清罚款，再补办手续。

未经过年检的车辆处于脱检状态，如果上路行驶的话，被交警部门抓到，会处以200元罚款并一分。如果上路过程中发生交通事故，车主要负全责，而且这种情况保险公司是不予赔付的。

车主可以在年检有效期到期前三个月，申请进行检验。最晚在到期的当月底完成年检。所以车主申请年检的时间还是比较充裕的，要尽量在有效期前，提前进行车检，以免到时有事来不及。

年检即使过期一天也会受到处罚，所以要按时进行年检，不要拖延。