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雷克萨斯ES混动版的电动机最大功率是88千瓦，最大扭矩202牛米。混动车型用的发动机是2.5升自然吸气。ES属于雷克萨斯的中大型轿车，车身尺寸4975×1866×1447毫米，轴距2870毫米。混动版2.5升发动机最大功率131千瓦，最大扭矩221牛米，分别在5700转和3600-5200转区间输出。这台发动机用了混合喷射技术和全铝缸体缸盖。汽油版ES则有2.0升和2.5升两种发动机，其中2.5升汽油机调校和混动版不同。汽油版2.5升发动机最大功率152千瓦，扭矩243牛米，峰值功率在6600转，扭矩在4000-5000转之间。同样用混合喷射和全铝结构，匹配8AT变速箱，能提升换挡顺滑度和省油效果。