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黄灯最后那一秒，车头过了停止线但后轮还没过，算不算闯红灯呢？其实得看红灯亮起后你有没有继续往前开。因为认定闯红灯要满足三个条件：第一，红灯时车已经开过停止线；第二，车子开到了路口中间；第三，最终开到了对面路口。比如说你黄灯最后秒车头过了线但后轮没过，但红灯亮了你还继续往前开，那就是闯红灯了。但如果过线后立刻停住不动，那就不算。

怎么知道自己有没有闯红灯？除了自己回忆当时的情况，最靠谱的方法还是去查记录。第一种办法是带上身份证、驾照、行驶证，去车管所或者交警队现场查；第二种办法是下载“交管12123”APP，把车和驾照信息绑上去，直接在手机上查违章记录，就能知道自己有没有被拍到闯红灯了。