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踩刹车时刹车抖动首先排除一种正常现象，是ABS系统在紧急制动情况下会出现制动踏板反弹，在湿滑路面上踩刹车时ABS防抱死系统会启动，此时制动踏板会出现震动这个现象是正常，若确认是故障，应检查制动盘片是否磨损严重，断面跳动量是否超差，需测量并更换有问题部件。以下是踩刹车时刹车抖动的原因：

1、对于手动挡来说，车辆在低挡位高扭矩情况下，制动踏板和离合器踏板都会轻微震动，属正常现象。

2、对于自动挡来说，当挂D挡踩刹车等红灯时踏板抖动也属正常，挂到N挡或P挡就不会有强烈感觉。

3、轮胎两边花纹磨损不同，轮胎气压不同会导致刹车踏板抖动。

4、刹车盘产生变形会有抖动，尤其急刹车时，这种情况刹车盘建议更换。

5、如果低速刹车时有ABS报警灯时亮时不亮情况，需弄清是否ABS传感器有故障。

6、高速踩刹车踏板弹脚并传来“格楞楞”声音是ABS泵工作，属正常现象。

7、检查是否是底板螺丝松动产生共振造成。