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自动驻车和陡坡缓降出问题的原因主要有两点：

1、PT-CAN线路或某个部件有问题：用故障诊断仪一查，发现电子手刹控制模块里存了个当前故障码“U111281ESP CAN信号失效”；车身稳定系统模块里也有个当前故障码“U100104CAN被动错误”；发动机控制模块里存了两个历史故障码，分别是“U01018与TCU失去联系”和“U012687和SAS断开连接”。其他模块都没问题。根据这些代码推测，PT-CAN的线路或某个节点可能坏了。

2、网关内部接触不良导致网络电压低：测电瓶电压，没打火时是12.6V，启动时降到10.9V，充电时14.3V，说明电瓶没问题。按经验先查SAS模块（气囊控制模块）的网络电压。断开SAS插头后测端子2（CAN-H）电压2.73V，端子3（CAN-L）2.31V，正常。后来换了SAS、ESP和陀螺仪传感器，故障还在。检查电子手刹电机插头也没发现进水或接触不良。重新固定1号和2号CAN短接器后试车，问题没解决。从1号CAN短接器（在左后C柱，连着ESP那边）测CAN-H和CAN-L电压，都是1.5V，明显偏低。既然线路没问题，而网络电压是网关提供的，怀疑是网关内部接触不良导致电压不足。