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离合器松开到一半时是半联动状态。可以通过观察发动机的转速表，转速有所下降时，车辆就处于半联动状态，或者是车身出现轻微晃动，则处于半联动状态。

离合器半联动的好处：

1、离合半联动是动力与速度以及对于车辆的保护达到完美结合的一种驾驶技术，离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。

2、也就是离合器介于离与合之间，传动系统介于联与不联之间的状态，它可以提供一种柔性的动力。

3、离合器在半联动状态时，压盘与摩擦片的摩擦力小于全连动状态。离合器压盘与飞轮上的摩擦片之间是滑动摩擦状态，飞轮的转速大于输出轴的转速，从飞轮传输出来的动力部分传递给变速箱。